以下是北韩飞弹研发过程的重要进展:
1970年代晚期:开始仿制苏联"飞毛腿B型"飞弹(Scud-B),射程300公里,1984年试射。
1987-1992年:开始各种飞弹研发,包括:"飞毛腿C型"飞弹(Scud-C),射程500公里;"芦洞1号"(Rodong-1),射程1300公里;"大浦洞1号"(Taepodong-1 ),射程2500公里;"舞水端1号"(Musudan-1),射程3000公里;"大浦洞2号"(Taepodong-2),射程6700公里。
1998年8月:试射大浦洞1号飞越日本上空,为一次失败的卫星发射行动。
1999年9月:与美国关系改善,宣称暂停长程飞弹试射。
2000年7月12日:美国与北韩在吉隆坡五度举行飞弹谈判,北韩要求美国每年支付10亿美元,交换停止飞弹出口,谈判无疾而终。
2005年3月3日:北韩结束冻结长程飞弹试射,归咎于布希当局的敌对政策。
2006年7月5日:北韩试射7枚飞弹,包括长程飞弹大浦洞2号,飞弹在发射40秒后爆炸。
2006年7月15日:联合国安全理事会通过第1695号决议,要求北韩中止所有弹道飞弹研发,并禁止各国与北韩从事与飞弹相关器材的交易。
2006年10月9日:北韩首次地下核子试爆。
2006年10月14日:安理会通过第1718号决议,要求北韩中止飞弹和核子试验。禁止供应北韩任何相关原料或其他武器。
2009年2月3日:南韩消息人士表示,北韩似乎正在准备试射长程飞弹。
2009年2月24日:国营媒体报导,北韩准备发射卫星,作为和平太空计划一部份。
2009年3月12日:北韩宣布将在4月4日至8日间发射火箭。
2009年3月26日:北韩声称,联合国对北韩发射火箭的任何讨论,可能造成解除北韩核武问题的六方会谈破裂。
2009年4月5日:北韩发射长程火箭,越过日本上空,飞向太平洋。
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