模拟人手触觉美研发奈米机械手可应用于外科微创手术

2006-06-10 06:15 桌面版 正體打赏 0

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目前人类所发明的机器人都因无法像人一样精准地感觉到物体，使得功能严重受限。现在，美国科学家已发展出一套可媲美人类手指敏感度的触觉感应器，未来或可协助外科医师进行高难度的微创手术。

目前即使是最先进的机器人，也无法像六岁儿童一样做绑鞋带或玩纸牌屋等灵巧动作。但在奈米科技专家研发出能感觉“铜板”形状及铜板镂刻字母的装置后，这些困难都可能解决。

根据刊登于“科学”期刊的一篇论文，要让机器人从事诸如开心手术的复杂工作，就必须至少让它有相当于人类手指敏感度的感觉能力。一旦解决了触觉的障碍，机器人就有很大的潜力在人类社会中扮演要角，不论是担任医师、炸弹拆除专家或无须返回地球的太空人都行。

这篇论文共同作者、内布拉斯加大学工程系教授萨拉夫说，人类指尖的识别度约四十微米（微米为百万分之一公尺），相当于人类头发直径的一半，现有的触觉感应器的识别度则以毫米为测量单位，这会影响感应器的表现。

萨拉夫与同僚马希斯瓦利用多层的金属与半导体奈米粒子制成超薄的薄膜，其顶端与底层带有电极。当薄膜触碰到物体表面时，就会产生压力将各层的粒子挤压在一起，导致薄膜内的电流发生变化，粒子则释放光线，此一效应称为“电激发光”。于是摄影机就会侦测到此一光线。光线或电流变化量会精准地反映出所施加的压力。

为了证明此一威廉亚洲官网触觉感应器的高敏感性，两位科学家用一美分的铜板来压触觉感应器，结果感应器顺利感应出铜板上的林肯总统服装皱褶，和英文liberty中的字母ty

（自由电子报）

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