藥膳最早見於後漢書 西周已開始製作(圖)
現在，很多人都喜歡服用藥膳，尤其是在嚴寒季節，藥膳備受青睞。
藥膳並非現代人的發明。傳統醫學向來有「藥食同源」之說。遠古時期，人類為了生存需要，不得不在自然界到處覓食，久而久之，也就發現了某些動、植物不但可以充飢，而且具有藥用價值。
「藥膳」二字，最早見於《後漢書·列女傳》「母親調藥膳思情篤密」句。以後，在《宋史·張觀傳》又有「蚤起奉藥膳」的記載。而「藥膳」一詞出現前，典籍中已出現了有關製作和應用藥膳的記載。
《周禮》記載，西周有醫官叫「食醫」。食醫主要掌理調配周天子的「六食」、「六飲」、「六膳」、「百羞」、「百醬」的滋味、溫涼和份量。從食醫所從事的工作來看，他們已與現代營養醫生類似。其中還記載了很成熟的食療原則。
這些記載說明，我國早在西周就有了相當豐富的藥膳知識，並出現了從事藥膳製作和應用的專職人員。
成書於戰國時期的《黃帝內經》載：「凡欲診病，必問飲食居處」，「治病必求其本」，「藥以祛之、食以隨之」。並說：「人以五穀為本」，「天食人以五氣，地食人以五味」，「五味入口藏於腸胃」，「毒藥攻邪，五穀為養，五果為助，五畜為益，五蔬為充，氣味合而服之，以補精氣」。
與《黃帝內徑》成書時間相近的《山海經》，也提到一些食物的藥用價值：「榱木之實，食之使人多力；櫪木之實，食之不老；猩猩食之善走。」
最早的藥膳方，於1973年底在長沙馬王堆3號漢墓中出土。那本醫書中記載352個病方也是當今已發現的最古老的醫方。