胃鏡的痛楚往往讓人恐懼而不敢就醫，美國卡內基美隆大學威廉亚洲官网
研發出"可吞式機器人"，透過膠囊包裹的機器人，可以讓人一口吞下肚，在人體內進行一段探索旅程，就像好萊塢電影"驚異大奇航"真實版！
卡內基大學機器人小組威廉亚洲官网
研發出直徑僅約一公分的超迷你膠囊機器人，偵測器外包裹著可吞食膠囊，就像普通藥丸一樣，機器人可以讓人一口吞進肚內，直達人體內部器官。
依據外電報導，更神奇的是，這個機器人也有足夠的附著力，醫師可以透過無線遙控，指揮機器人伸展機器手臂和錨，在不傷害到器官細胞的狀況下，黏著在食道或是腸壁上，不僅可以偵測影像，預計也將可以用來輸送藥劑等其他醫學用途。
醫界過去也曾嘗試使用膠囊攝影機送入人體內協助診療，但無法控制偵測器活動，如今藉由可操控的膠囊機器人，未來甚至可以用來協助手術，例如可找出嚴重的內出血位置，或直接手術。
卡內基大學機器人研究小組教授Metin Sitti指出，可吞式機器人設計最難的地方，是在於如何讓機器人可以不傷細胞地附著，卻又可以自由地在腸子、食道、心臟、腎臟等器官間移動或再附著；過去雖然有生化黏著劑可用，但一黏上就不能再動，這次是巧妙地利用夾子及鉤子，做到不傷害細胞卻又可重複附著的最艱鉅功能。
卡內基研究團隊的研發靈感主要來自"甲蟲"，觸腳上佈滿油狀分泌物，藉以輕巧地附著在樹幹或物體表面。機器人手臂上塗滿可食用性的樹脂，可以不傷器官細胞，且比干的機器黏性要增強六倍；這項研究成果也在"黏著科技"國際期刊中發表。
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